陝西省政府主席宋哲元同情愛國學生,釋放了習仲勳等學生。回到家中,父親習宗德身體每況愈下,不久即離世。1929年,陝西大災,瘟疫橫行,習仲勳的母親也在這一年離世,習仲勳作為家中長子,扛起了照顧家中弟妹的重擔。劉志丹回到陝北,和謝子長等秘密開會,決定要用「三色理論」繼續發展革命力量。1930年春,17歲的習仲勳受組織委派,前往駐在長武的西北民軍,秘密開展兵運工作。