講述了在江戶風格的時代、江戶風格的城市，一邊說著要成為優秀的武士，一邊對所有事情都不負責任、不努力的武士校生磯部磯兵衛的胡來、充滿吐槽的日常生活故事。
《磯部磯兵衛物語》第1集劇情
第1集
磯兵衛(杉野遙亮)立志成為優秀的武士，目前就讀於武士學校。但是，他是個空前絕後的懶人…!
磯兵衛和好友中島(鈴木福)一起出席電視劇的製作發表會，面對記者的無的放矢的提問感到焦躁不安…
磯兵衛撿到春畫，費盡千辛萬苦不讓母親(檀麗)發現。
磯兵衛被浪人大八(槙田雄司)追殺，如何克服危機!?
《磯部磯兵衛物語》第2集劇情
第2集
「在武士道學校」沒有全心投入學習的磯兵衛，對老師(綾田俊樹)說:「就算努力學習也不會變強。「同學們也贊同磯兵衛的意見…
戀愛什麼的…磯兵衛愛上了團子店的看板娘(長濱你留)。下定決心，告白吧!?
磯兵衛想在書店買春畫，卻被宮本武藏(三宅弘城)的靈魂附身!
受喜愛忍者文化的中島影響，磯兵衛發揮出了意想不到的才能!?
《磯部磯兵衛物語》第3集劇情
第3集
【水井邊的會議】
目睹了母親參加水井邊會議的磯兵衛，再也無法忍受自吹自擂的母親了...
【大八，埋伏中】
大八在團子店埋伏著磯兵衛。突然開始打聽磯兵衛和看板娘的關係。
【平賀源內，出場】
磯兵衛被天才發明家平賀源內（津田寬治）拜託，去幫他打掃房間，但是...！？
【通緝犯】
得知鎮上藏著越獄犯的磯兵衛，妄想抓住越獄犯！
《磯部磯兵衛物語》第4集劇情
第4集
磯兵衛對時代劇的樸實畫面感到不滿，提議使用CG。磯兵衛根據源內的發明，在糾正睡眠習慣的時候，經常使用CG…
人的下巴和手肘是不能貼在一起的－磯兵衛得知這一令人震驚的事實後，身份不明的浪人·何加西(秋山龍次)出現在他面前!
宮本武藏的五輪書被當作枕頭使用，宮本武藏惱羞成怒。趁磯兵衛看不見他，對他下手!
《磯部磯兵衛物語》第5集劇情
第5集
磯兵衛抱怨自己主演的電視劇完全不帥，於是決定請一位帥氣的演員來扮演自己的角色。
《第一次逃學》：「帥氣」的磯兵衛（新木宏典）突然開始翹課。
《回籠覺》：磯兵衛（德重聰）忘了與中島的約定，貪睡賴床，這時二次躺平之神現身…
《熬夜大作戰》：從未熬過夜的磯兵衛（平泉成）請求中島等人幫忙一起徹夜，然而…
《磯部磯兵衛物語》第6集劇情
第6集
《不寫作文》：因為我忘了寫老師佈置的作業「我尊敬的武士」這篇作文，磯兵衛臨時抱佛腳打算混過去…
《好的工作》：磯兵衛和中島到附近的刀具店，磯兵衛被店員稱讚了看刀的眼光，於是得意洋洋。
《骨關節響》：磯兵衛發現自己有能讓全身骨頭響的特技，在街頭擺攤賣藝展示。在圍觀群眾中，神秘的中國人「四千年大先生」出現了……！？
《磯部磯兵衛物語》第7集劇情
第7集
中島（鈴木福）渴望在電視劇中活躍，這一集三個故事都將以中島為中心。
1.被小混混欺負，讀了打架的必勝手冊之後，中島去找小混混算帳。
2.幕府頒發眼鏡狩獵令，不准一般人戴眼鏡，中島只能把黑框眼鏡換成了隱形眼鏡。但是一天一天地發生了變化，周圍的人感到困惑。
3.磯兵衛和中島參考宮本武藏的《五輪書》，努力練劍，但是因為誤解內容，結果把沒有進步的責任推給了宮本武藏!
《磯部磯兵衛物語》第8集劇情
第8集
1.世紀大發明：平賀源內發明了時光機，本來大喜過望，想秀給磯兵衛看，卻因為磯兵衛不明白這有多厲害而反應冷淡……
2.試著寫封情書：磯兵衛決定給團子店看板娘寫一封情書，不斷嘗試，終於寫好了信……！？
3.貪官：磯兵衛親眼目睹了貪官和越後屋商家的賄賂現場，磯兵衛打算去奉行所通報，卻發現貪官有不為人知的苦衷…
4.源內和中島：由於磯兵衛反應冷淡，平賀源內砸掉了好不容易發明出來的時光機，有一天他遇到中島，想詢問中島對時光機的看法。
《磯部磯兵衛物語》第9集劇情
第9集
1.大八對戰武藏：宮本武藏無論如何都想將二刀流傳授給磯兵衛。經過一番苦戰，磯兵衛開始感受到二刀流的魅力時，大八突然出現！？
2.江戶好聲音大賽：得知看板娘憧憬「好聲音」後，磯兵衛使用了平賀源內的新發明--變聲糖果，變成了「好聲音」…
3.武士學校升等考試：武士學校的升等考試中，只有磯兵衛一人不合格。如果這樣下去，他將無法與大家一同升級！磯兵衛熬夜學習，挑戰補考，但他…！？
《磯部磯兵衛物語》第10集劇情
第10集
1.別了：平賀源內又有了新發明，磯兵衛自以為自己變成了透明人。想做什麼就做什麼，結果出了大醜，磯兵衛很悲傷，決定離開江戶。在大家惜別磯兵衛的時候，當事人卻似乎並未釋然…？
2、回來了：磯兵衛成為了出色的武士？步入中年的磯兵衛（真島秀和）又回到了江戶－！！而且武功高強的磯兵衛漂亮地斬殺了浪人們，但他究竟經歷了什麼。令和的青春時代劇，在此堂皇完結！
