故事從一次意外的撞衫事件展開，同月同日生的兩人不只愛上了同一個男人，還經常買了同一款服飾。年輕時曾互為情敵，10年來一直透過臉書的蛛絲馬跡，幻想對方活得更好而感到嫉妒，沒想到卻意外重逢。

姜刑警，一名對警察生涯感到失望的老手，薪水微薄，升遷無望，甚至家庭也受到了影響，妻子抱怨無法為孩子提供良好的教育環境。當他在調查一起案件時，意外發現牧師的妻子已經過世，並親眼目睹了牧師被寄生獸控制的恐怖場景。這些寄生生物有著吃掉人類的野心，並向姜刑警提出了一個誘人的條件：如果他們能配合寄生獸，姜刑警將有機會坐上他一直渴望的高位。面對生命的威脅和權力的誘惑，姜刑警被迫選擇了合作。

同時，金哲民公開宣稱已經消除了大部分寄生獸，意圖藉此穩定市民的情緒，確保崔容宰紀念館的開幕和風物節的順利進行。他甚至公開了鄭秀仁和薛慶熙的個人資料，意圖引誘他們現身。薛慶熙看到新聞後，決定與鄭秀仁合作，共同對抗金哲民。然而，薛強祐對此表示擔憂，認為這樣做太過危險。在植物園中，海蒂突然出現，警告薛強祐離開，因為他的復仇心態可能會成為不穩定的因素。

薛慶熙對金哲民的策略表示讚賞，她認為個體的力量雖然有限，但眾人團結起來就能形成強大的力量。因此，她希望海蒂能夠加入他們，共同對抗金哲民。然而，海蒂拒絕了這項提議，她認為主動接觸金哲民是不明智的選擇。薛慶熙對寄生獸領導者的背叛感到憤怒，她擔心如果市長的職位被寄生獸佔據，鄭秀仁和薛強祐在人類世界中將更難生存。儘管薛慶熙和鄭秀仁的概念不同，但他們都有一個共同的目標：消滅寄生獸老大。

為了驗證金哲民的真實身份，崔俊京故意問他教會撿到鄭秀仁物品的事。她發現金哲民似乎無法回答這個問題，這讓她產生了懷疑。為了消除崔俊京的疑慮，金哲民指示姜刑警採取行動。崔俊京發現一號獵犬身上的傷勢是由偽造的凶器造成的，這讓她更加懷疑金哲民的動機。在崔容宰紀念館開幕前夕，金哲民聲稱收到了一處新教會與寄生生物組織符號相同的檢舉。長官命令崔俊京帶領灰隊前往現場確認，崔俊京感到十分掙扎，擔心這是寄生生物的聲東擊西策略。

海蒂打電話給崔俊京，告訴她現在面臨的問題是金哲民要奪取市長的職位。她和薛慶熙正在阻止金哲民的行動，並希望崔俊京在她們失敗時接手除掉金哲民的任務。崔俊京經過深思熟慮後，決定返回風物節現場。鄭秀仁向薛慶熙解釋海蒂之所以等待時機出手是因為她的關係。由於鄭秀仁的不幸選擇，海蒂也受到了影響，無法更換宿主。因此，為了活下去，海蒂必須先救鄭秀仁。薛慶熙這才明白海蒂強大的原因。

金哲民開始行動，以怪物的形態攻擊人類，而姜刑警卻反而攻擊金哲民。原來這是他們的計劃，目的是將市長帶到指定地點。另一方面，鄭秀仁和崔俊京對峙。鄭秀仁表示她只想活下去，不想傷害任何人，讓崔俊京自己決定是否相信她。薛慶熙和薛強祐盡力拖延寄生獸奪取市長的機會，最後薛慶熙決定犧牲自己來對抗寄生獸老大，並讓薛強祐逃走。在此之前，她向薛強祐道歉。

寄生獸老大暫時寄生在姜刑警身上，海蒂及時趕到，與寄生獸老大展開正面對決。過程中，寄生獸老大提到人類只要集結成力量就可以為某個個體做出犧牲，他就是學習了人類的這種組織方式，必須成為首腦才能掌控一切。此時崔俊京趕到現場，她並不知道寄生獸老大已經佔據了姜刑警的身體。但當海蒂發現背後有寄生獸準備攻擊崔俊京時，她毫不猶豫地保護了崔俊京。就在這瞬間，崔俊京透過鏡子發現了姜刑警已經被寄生生物控制，於是一槍擊中了他。

海蒂選擇攻擊寄生獸而不是崔俊京，是因為她信任崔俊京。她從鄭秀仁身上學到了要讓人信任就要先釋放善意。在海蒂把身體交給鄭秀仁之前，她希望崔俊京能照顧鄭秀仁，因此崔俊京決定送鄭秀仁去醫院而不是灰隊。

為了提振鄭秀仁的士氣，崔俊京帶來了一封由海蒂親筆撰寫的信件。他誠摯地請薛強祐以人類的語言將信中的文字誦讀給鄭秀仁聽。信中，海蒂流露出成為鄭秀仁宿主的喜悅之情，並慶幸自己並未完全佔據鄭秀仁的思緒。對她而言，這無疑是種難得的幸運。在信的末尾，海蒂贈予鄭秀仁一句話：「無論你是否喜歡，你都不會孤單。」這句話不僅是鄭秀仁的鼓勵，更是對她未來生活的美好祝福。

同時，在灰隊的秘密基地中，一位自稱是寄生生物研究領域的專家記者前來拜訪崔俊京。然而，令人震驚的是，這位自稱「泉新一」的專家竟然就是他們一直在尋找的寄生獸！

《寄生獸：灰色部隊（기생수: 더 그레이）》是由延尚昊執導，延尚昊、柳勇在、岩明均編劇，具教煥、全昭霓、李貞賢主演的韓國電視劇，2024年4月5日在Netflix上播出。

該劇講述有一天從宇宙中分離出來的身份不明的寄生生物們以人類為宿主開始殺人，形成只屬於他們的勢力後，寄生生物與想要阻止他們的人類對決的故事。