《三大隊》王大勇死亡的主要原因是受害者家屬的毒打，並不是程兵等人毆打致死。

在小說《三大隊》中，程兵和其他人因一起意外導致死亡而集體入獄。大家對王大勇的死因充滿好奇，但是否全責於三大隊仍存疑。最終，所有涉案人員都被判刑，這確實是一段悲慘的經歷。

故事發生在2002年的秋天，當時發生了一起姦殺案。王大勇和他的兄弟王二勇逃亡期間，進行了多起搶劫案件。在其中一起案件中，他們闖入一處居民家中，搶劫並對一名14歲少女實施了強姦，導致少女身受重傷，陷入植物人狀態。警方很快就逮捕了王大勇，而另一名嫌疑犯王二勇則逃之夭夭。

在審問王大勇的過程中，三大隊試圖逼他交代弟弟的行蹤，結果導致了悲劇的發生。王大勇在警局內死亡，涉案的警察全都入獄，最長刑期為十二年。主角程兵也被判了八年，出獄後決定追尋真相。

同時，王二勇逃跑後改名換姓，假扮他人重新開始生活。而且他具備很強的反偵察能力，總是能夠逃避警方的追捕。至於王大勇的真實死因，一直是個謎。根據原著作品，他很可能是在被受害者家屬抓住後受到了暴力襲擊致死。三大隊只是稍微動了一下王大勇，結果他就死了。關於王大勇的死因沒有確定的答案。

他死於重度顱腦損傷和肝腎衰竭，然而警方並沒有對他的頭部施加暴力，作為警察，他們很清楚在使用手段時應該有所控制，不會故意致人於死。因此，最有可能的死因是他之前在受害者家屬手中遭受了毒打。程兵趕到時，他發現王大勇正被街坊們毆打，而此時王大勇身體十分虛弱。後來，王大勇被逮捕時，他拒絕透露王二勇的下落，遭到程兵等人的毆打，儘管沒有打到頭部。因此可以說導致王大勇死亡的根源是受害者家屬的毆打。實際上，像王大勇這樣的罪犯，他的死並不值得同情，但他偏偏死在了警局。對於與此案有關的所有警察來說，他們都受到了懲罰。