女高中生小之星海果患有極度的社交恐懼症,不擅長與人交流,對無法交到朋友的自己的性格感到自卑而煩惱。「在地球上自己是無法被理解的。到太空尋找住處。「海果每天懷著這樣的妄想,但無法掩飾不安的心情,出席高中入學儀式時,遇到了自稱是「外星人」的神秘新生明內幽。夢寐以求的外星人突然出現在眼前,吃驚的同時,海果也鼓起勇氣搭話。聽說,幽好像失去了記憶,在尋找回到家鄉星球的方法。想去太空的海果和想回太空的幽目的一致,兩人合力製作火箭。
因極度焦慮症而不擅長與人交談的女高中生小學星海果,一直為交不到朋友而煩惱。“地球上沒有我的位置。在這個‘宇宙’的某個地方,應該有我的語言可以傳達的對象。
「帶著小小的希望和大大的不安參加入學典禮的海果,遇到了自稱是「宇宙人」的神秘新生明內悠。
阿悠在地球迫降失去記憶,似乎正在尋找返回宇宙的方法。「只要我們在一起,夢想就能實現!」奇妙的是目的一致的兩人,發誓向宇宙的宏偉的夢想開始了高中生活。
向「一起去宇宙」的夢想邁出第一步的小野星海果和明內優,邀請對誰都溫柔的副級委員長寶木遙乃加入自己的伙伴。「與外星人交流是人類的浪漫!」三個人都善意地接受了兩人宏偉的夢想,一起向著宇宙進發。另一方面,海果意識到自己完全缺乏前往宇宙的知識和技術,向兩人提議邀請不上學的同班同學雷門瞬,雷門瞬是個優秀的機械師。急忙,拜訪了瞬的家的三人,不過,其實海果和瞬在過去有「因緣」…。
為了邀請不上學的優秀機械師雷門瞬加入自己的夥伴,小野星海果挑戰用塑膠瓶火箭進行決鬥。在以宇宙為目標的同班同學明內悠寶木遙乃的支持下,雖然創造了最高記錄,但仍不及瞬一步。沮喪的三人,不過,被海果那專注的身姿和坦率的話語打動的瞬,第二天第一次出現在班上。四人說為了爭取出席天數,順便幫忙製作火箭,終於正式展開了宇宙之旅。但是,巨大的困難已經來臨…
小之星海果、明內悠、寶木遙乃、雷門瞬懷著對宇宙的夢想成立了「火箭研究同好會」。四名模特兒為了研究火箭的訪問活動,於是錦標賽冠軍所部長秋月慧會面。
海果近距離地看到智智堂堂正正的演講和壓軸節目火箭發射時,產生了強烈的憧憬,但不服輸的瞬向智智宣戰,要在下次錦標賽上獲勝。四人為了達成更大的目標而努力提高團結力,但海果在看到田智的領導能力後,獨自承受著巨大的壓力…
為了出戰模型火箭選手權,以雷門瞬為中心取得許可證的小野星海果、明內悠、寶木遙乃四人,為了加深隊伍之間的羈絆,為瞬慶祝生日。
收到海果等人心意的瞬在心中暗暗發誓要帶領三人獲得優勝,但這種強烈的責任感帶來了壓力和焦慮,一不小心就對隊長海果下了狠手,導致四人的關係惡化。意識到事態嚴重性的遙乃單獨把瞬叫了出來,二人第一次正面交鋒。另一方面,和海果兩個人獨處的阿悠…
迎來模型火箭錦標賽當天的小野星海果、明內悠、寶木遙乃、雷門瞬四人。果斷地來到會場也上屆冠軍所的精華部分的桿,部長秋月慧完美的演講,目睹了海果,一個人,作為領導的壓力和膽小的自己的空虛感襲擊,什麼也不能站盡力而為。隊伍在預選中被淘汰,四個人四分五裂。大賽結束後,海果一直自責不已,變得無精打采,但在一次偶然的機會下,她在路邊遇到智果,流著眼淚第一次吐露了心聲。
從模型火箭選手權的戰敗賭上東山再起站起來的小星海果。在燈塔與優重新開始,心中發誓同伴的復活,不過,被隊友寶木遙乃告白了離開同好會的決心。在那裡,從海果那裡接受了率直的想法的遙乃,為了和過去軟弱的自己訣別,拜訪了不再來學校的雷門瞬。遙乃呼籲回到同好會,但面對悲慘的自己,一直向後看的瞬意志堅定,兩人吵了起來。另一方面那個時候,海果委託著某個人物…
雷門瞬一個人從選手權的戰敗中一蹶不振。由於強烈的責任感而做好了離開同好會的準備,但是從小的星海果那裡得到了“再一起去宇宙吧”的想法,第一次吐露了心中對夥伴的真實想法。與明內優、寶木遙乃一起四人重新開始的同好會成員,其活動受到了同學們的關注,內向的海果也在不知不覺間擴大了朋友圈。對那樣的海果的身姿遙乃和瞬微笑著想,不過,獨自一人被原因不明的模糊的感情煩惱著…
迷惘的明內悠(伊藤百花)無法弄清自己的真實身份,便向小之星海果(佐藤綺星)、寶木遙乃(大盛真步)和雷門瞬(山崎空)三人求助,希望他們能「幫助自己恢復記憶」。遙乃猜測明內悠一直居住的的「燈塔」裡隱藏著秘密,於是把瞬叫了出來,透露了一個從未告訴任何人的秘密。
另一方面,明內悠與海果一起追尋記憶,但由於無法回憶起過去,非常焦慮,她無法控制自己的情緒,甚至失去了特殊能力「額頭感應」。由於巨大的不安和失落,悠內心陷入了混亂…
明內幽(伊藤百花)想要恢復自己宇宙人的記憶,小之星海果(佐藤綺星)、寶木遙乃(大盛真步)和雷門瞬(山崎空)三人不斷幫她尋找線索。
她們使用在燈塔發現的礦石收音機,成功與一個身份不明的宇宙人取得聯繫,但未能得知有關明內幽記憶的信息,聯繫就中斷了。
感到焦慮的明內幽想要跳海,被海果及時救下,並收到了用於再次與宇宙人聯繫的礦石。得到最後希望的她們會發生些什麼呢?